Pourquoi mon formulaire PHP ne vérifie pas si les checkbox sont cochées ?

Bonsoir, J'ai un petit souci avec mon formulaire. Il est parfait dans l'ensemble. Lorsque je remplis rien (ni état civil ni checkbox) cela me renvoie bien aux 2 messages spécifiés mais si l'état civil est rempli mais aucune checkbox n'est cochée (au moins 1 doit être cochée), le message est validé et envoyé. Donc dans mon mail je reçois une commande sans aucun livre choisi. Je ne comprends pas où ça cloche : Mon formulaire :

<form action="traitement_commande.php" method="post" name="commande" id="formulaire">

<fieldset class="fieldset_commande">
<legend>Votre identité</legend>

<div class="champ">
<label for="prenom">Prénom<span class="requis">*</span></label>
<input type="text" name="prenom" id="prenom" pattern="[A-Za-zàéèêëîïôöûüÿ' -]+" value="<?= (empty($_POST['prenom'])) ? '' : $_POST['prenom']; ?>" placeholder="Votre prénom" />
<span class="error" title="Merci de ne saisir que des lettres, trait d'union, apostrophe et espace."></span>
</div>

<div class="champ">
<label for="nom">Nom<span class="requis">*</span></label>
    <input type="text" name="nom" id="nom" pattern="[A-Za-zàéèêëîïôöûüÿ' -]+" value="<?= (empty($_POST['nom'])) ? '' : $_POST['nom']; ?>" placeholder="Votre nom" />
 <span class="error" title="Merci de ne saisir que des lettres, trait d'union, apostrophe et espace."></span>
</div>

<div class="champ">
<label for="email">Email<span class="requis">*</span></label>
    <input type="text" name="email" id="email" pattern="^[a-zA-Z0-9_.-]+@[a-zA-Z0-9_.-]+\.[a-zA-Z]{2,4}$" value="<?= (empty($_POST['email'])) ? '' : $_POST['email']; ?>" placeholder="prenom.nom@site.com" />
<span class="error" title="Merci d'entrer une adresse email valide (prenom.nom@site.com)."></span>
</div>
</fieldset>

<fieldset class="fieldset_commande">
<legend>Vos coordonnées</legend>

<div class="champ">
<label for="adresse1">Adresse livraison<span class="requis">*</span></label>
<input class="error" type="text" name="adresse1" id="adresse1" value="<?= (empty($_POST['adresse1'])) ? '' : $_POST['adresse1']; ?>" placeholder="Adresse de livraison">
<span class="error" title="Merci d'indiquez l'adresse de livraison."></span>
</div>

<div class="champ">
<label for="adresse2">Complément d'adresse</label>
<input type="text" name="adresse2" id="adresse2" value="<?= (empty($_POST['adresse2'])) ? '' : $_POST['adresse2']; ?>" placeholder="Complément d'adresse">
</div>

<div class="champ">
<label for="cp">Code postal<span class="requis">*</span></label>
<input class="error" type="text" name="cp" id="cp" maxlength = "5" pattern="^[0-9]{5}$" value="<?= (empty($_POST['cp'])) ? '' : $_POST['cp']; ?>" placeholder="Code postal" >
<span class="error" title="Code postal composé de 5 chiffres."></span>
</div>

<div class="champ">
<label for="ville">Ville<span class="requis">*</span></label>
<input class="error" type="text" name="ville" id="ville" pattern="[A-Za-zàéèêëîïôöûüÿ' -]+" value="<?= (empty($_POST['ville'])) ? '' : $_POST['ville']; ?>" placeholder="Ville" >
<span class="error" title="Vous devez indiquer la ville (Lettres, trait d'union, apostrophe et lettres accentuées)."></span>
</div>
</fieldset>

<fieldset class="fieldset_commande">
<legend>Votre sélection</legend>

<p class="note">Vous devez choisir au moins un livre</p>

<!-- Le nombre total de livres -->
<h4>Il y a au total <?= $nb_livre; ?> livres. </h4>

<div class="align_check">

<!-- La requête pour afficher les livres -->

<?php
$sql = 'SELECT * FROM livre, collection WHERE livre.collectionID = collection.collectionID';

    $rs_select = $cnx->prepare($sql);
    $rs_select->execute();

while ($data = $rs_select->fetch(PDO::FETCH_ASSOC)) {
?>

<div class="checkbox">
<!--<span class="error" title="Attention ! Vous n'avez sélectionné aucun livre."></span>-->

<!-- La petite case à cocher -->
<input type="checkbox" id="choix_<?= $data['livreID']; ?>" name="choix[]" value="<?= strtoupper($data['nom_collection']); ?> - <?= $data['titre']; ?> (<?= $data['auteur']; ?>) - <?= $data['prix']; ?> € " />

<!-- Le détail des livres à sélectionner -->
<label class="livre" for="choix_<?= $data['livreID']; ?>">
<?= $data['nom_collection']; ?> <?= $data['vignette']; ?> <?= $data['prix']; ?> €
</label>

  </div>
<?php
}
?>
</div>

</fieldset>

<input class="bouton_commande" type="submit"  name="valider" value="J'envoie ma commande" />
</form>

et la page du script PHP :

<?php 
require_once('include/cnx.php');

// Si l'utilisateur a cliqué sur le bouton de validation
if(isset($_POST['valider'])) {

// strip_tags : Si l'utilisateur met des tags HTML, PHP ou autres, ils dégageront.
$prenom   = strip_tags($_POST['prenom']);
$nom      = strip_tags($_POST['nom']); 
$email    = strip_tags($_POST['email']);
$adresse1 = strip_tags($_POST['adresse1']);
$adresse2 = strip_tags($_POST['adresse2']);
$cp       = strip_tags($_POST['cp']);
$ville    = strip_tags($_POST['ville']);

if(empty($prenom) && empty($nom) && empty($email) && empty($adresse1) && empty($cp) && empty($ville)) {
$msg = 'Merci de remplir tous les champs comportant une *';

// Pour récupérer les checkbox cochées
if(!empty($_POST['choix'])) {
$commande = $_POST['choix'];
foreach($commande as $choixLivres) {
$selection .= $choixLivres.'<br />';
}
} else {
$msg2 = '<p style="text-align: center">Merci de cocher au moins un livre !</p>';
} 
// Fin pour les checkbox cochées
}

else {
$sql = 'INSERT INTO commande
(prenom, nom, email, adresse1, adresse2, cp, ville, selection) VALUE (:prenom, :nom, :email, :adresse1, :adresse2, :cp, :ville, :selection)';
$req = $cnx->prepare($sql);
$req->bindValue(':prenom', $prenom, PDO::PARAM_STR);
$req->bindValue(':nom', $nom, PDO::PARAM_STR);
$req->bindValue(':email', $email, PDO::PARAM_STR);
$req->bindValue(':adresse1', $adresse1, PDO::PARAM_STR);
$req->bindValue(':adresse2', $adresse2, PDO::PARAM_STR);
$req->bindValue(':cp', $cp, PDO::PARAM_INT);
$req->bindValue(':ville', $ville, PDO::PARAM_STR);
$req->bindValue(':selection', $selection, PDO::PARAM_STR);
$req->execute();

$expediteur    = 'no-reply_occasionsharlequin@mon-espace-detente.fr';
$destinataires = 'occasionsharlequin@mon-espace-detente.fr, v-arno@outlook.fr';
$sujet         = 'Commande de livres depuis votre site';

$contenu      = '<html>
<body>
<p class="form-contact">Vous avez reçu une commande de livres depuis votre site internet.</p>
<p class="form-contact">Prénom : '.$prenom.'</p>
<p class="form-contact">Nom : '.$nom.'</p>
<p class="form-contact">Email : '.$email.'</p>
<p class="form-contact">Adresse : '.$adresse1.'</p>
<p class="form-contact">Adresse complémentaire : '.$adresse2.'</p>
<p class="form-contact">Code postal : '.$cp.'</p>
<p class="form-contact">Ville : '.$ville.'</p>
<p class="form-contact">Commande :<br> '.$selection.'</p>
</body>
</html>';

$header = "MIME-Version: 1.0 \r\n";
$header.= 'From:' .$expediteur.' '."\n";
$header.= 'Content-Type:text/html; charset="utf-8"'."\n";
$header.= 'Content-transfert-Encoding: 8bit';

mail($destinataires, $sujet, $contenu, $header);

// Formulaire validé : Renvoi vers le message de remerciement.
header('Location: merci_commande.php');
}
}

// Si la réponse est un échec, on renvoie au formulaire
else {
//header('Location: bon_commande.php');
$msg = 'time out';
}
}
}
?>

<!DOCTYPE HTML>
<html lang="fr">
<head>
<title>Formulaire de contact</title>
<?php
include('include/meta.php');
?>
<?php
include('include/styles.php');
?>
</head>

<body>
<div id="conteneur">
<?php
include('include/header.php');
?>

<?php
include('include/nav.php');
?>

<section>
<div id="conteneur_contact">
<div id="contact">

<h2><?php
if(isset($msg)) {
echo $msg;
}
if(isset($msg2)) {
echo $msg2;
}
?></h2>

<i class="far fa-frown"></i>

<p><a class="lien" href="bon_commande.php">Retour au formulaire</a></p>

</div>
</div>

Merci pour votre aide Valérie